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# CONSTANTS
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# AGV chargeState
uint8 IDLE = 0     
uint8 ENDING = 1
uint8 CHARGING = 3
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# Messages！！！#
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std_msgs/Header header
int32 periphstateinfo
bool loaded
agv_msgs/PeriphMotorInfo[] periphmotor
agv_msgs/Load[] loads
uint8 chargestate
int16 opcode
